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 1> 托輥輥皮加工中心：（1）托輥專用管吊放在儲料架。（2）送管裝置經過伺服電機定尺送料。（3）輥皮定尺切斷。（4）輥皮兩端鏜孔。（5）輥皮內孔吹削。（6）兩端旋壓軸承座，左右軸承座自動上料倉及喂給。（7）三點四工位平移機械手將各位輥皮平移換位，旋壓好軸承座的輥皮送至輸送線搬運走。 2> 托輥軸數(shù)控自動化生產線工藝位置是4﹢1 位，分別是托輥軸銑斷下料數(shù)控機床、托輥軸銑扁銑槽專用機床、托輥軸平端面倒角車槽數(shù)控機床、托輥軸雙頭平鉆機床及儲備倉；上端安設有三點四工位平移機械手，完成4+1 工位托輥軸的平移換位。

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